В ЛЭТИ создали стенд для испытаний систем ориентации и навигации морских и воздушных судов в различных температурных режимах
Установка повысит точность и достоверность результатов испытаний и калибровок современных навигационных систем различных типов и классов точности, серийно производимых российскими предприятиями, что компенсирует нехватку и обеспечит импортозамещение высокоточного испытательного оборудования в данной отрасли.
Сегодня навигационные системы играют ключевую роль в управлении движением различных объектов, будь то автомобили, морские и воздушные судна или космические аппараты. Основными элементами таких систем являются инерциальные датчики – акселерометры и гироскопы, соответственно измеряющие кажущееся ускорение и угловую скорость. Получаемые с этих датчиков данные позволяют вырабатывать навигационные параметры объекта, т.е. его координаты (широту и долготу) и линейную скорость.
Для обеспечения высокой точности вырабатываемых системой навигационных параметров необходимо проводить калибровку ее инерциальных датчиков как в отдельности, так и в составе измерительных модулей. При этом необходимо создать такие сценарии испытаний, которые максимально точно моделируют условия предполагаемой эксплуатации навигационных систем, включая температурные. Для этих целей и используются специализированные моделирующие стенды, способные с высокой точностью воспроизводить различные виды движения (угловое позиционирование, вращение, качку) относительно нескольких осей, а также с помощью температурной камеры проводить эти испытания в различных температурных условиях.
Поэтому любое современное предприятие, занимающееся разработкой и производством инерциальных датчиков и систем на их основе, оснащено соответствующим испытательным оборудованием. Ранее основная часть такого оборудования на предприятиях была представлена зарубежными компаниями (Acutronic, Actidyn, Ideal Aerosmith и др.). Однако уход иностранных компаний с российского рынка создал острую потребность в создании и производстве отечественных испытательных стендов.
«Мы разработали двухосный автоматизированный стенд с термокамерой, предназначенный для воспроизведения угловой скорости и углового положения относительно двух взаимно перпендикулярных осей в заданных температурных режимах. Нестабильность воспроизведения угловой скорости стендом достигает 0,0001 %, а абсолютная погрешность углового положения находится на уровне единиц угловых секунд. Таким образом, по уровню технических и эксплуатационных характеристик разработанный стенд не уступает своим зарубежным аналогам».
