В ЛЭТИ разработали прототип автоматизированной системы предотвращения аварий на электросамокатах

Компактный модуль позволит снизить аварийность при использовании самокатов и других средств индивидуальной мобильности (СИМ) на улицах города.

Сегодня популярность электросамокатов и СИМ обусловлена их удобством, экологичностью и доступностью. Многие российские компании предлагают услуги по прокату электросамокатов на короткий срок. В распоряжении российских компаний-операторов, таких как «Яндекс», «Whoosh» и «Urent», находится 192 тыс. электросамокатов.

Широкая доступность самокатов приводит к тому, что часто их используют люди без должной подготовки — это увеличивает вероятность аварий. Даже при максимально допустимой скорости в 25 км/ч СИМ всё равно могут представлять опасность для участников движения и пешеходов. Так, по статистике с января по сентябрь 2023 года на территории Российской Федерации было зафиксировано 2,64 тыс. ДТП с участием электросамокатов и СИМ. По сравнению с прошлым годом число погибших в таких авариях возросло на 63,2 %, достигнув 31 человека. 2,72 тыс. человек были травмированы, 26 % происшествий произошло на пешеходных зонах. Причем такая тенденция встречается во многих странах по всему миру и требует принятия мер и введения решений по снижению числа инцидентов по вине средств индивидуальной мобильности.

«Мы разработали прототип модуля для автоматизированного обнаружения препятствий на пути электросамоката. Наша система функционирует при помощи комплекса датчиков: дальномеров, камеры, ультразвукового датчика расстояния до цели, а также алгоритмов распознавания препятствий. Благодаря своей компактности устройство может быть встроено в рулевую колонку самоката и не будет ограничивать перемещения оператора».

Вес устройства составляет 360 г, при размерах модуля – 10х20 см. Датчики в его корпусе расположены таким образом, что суммарный угол обзора при виде сверху составляет 108 градусов, а при виде сбоку – 42 градуса относительно параллели горизонта. Это способствует получению полной и точной информации о наличии препятствий вокруг, что позволяет эффективно реагировать на возможные угрозы. 

Комплекс датчиков фиксирует информацию об окружении со скоростью 0,7 секунды. Такой показатель позволяет своевременно и плавно снизить скорость или полностью остановиться в случае возникновения препятствия. Для автоматизированного управления системой используется недорогой одноплатный компьютер. На основании обработки данных с датчиков в случае необходимости он запускает алгоритмы распознавания препятствий.

Поскольку модуль потребляет немного энергии, система способна питаться от аккумулятора самоката. Однако для стабилизации напряжения и удобства подключения других устройств ученые разработали специальную плату.

«Сейчас мы проводим испытания системы в условиях, близких к реальным. В дальнейшем планируется расширение функциональности устройства, а также проведение дополнительных тестов и оптимизация производства. Наша разработка позволит повысить уровень безопасности на дорогах и улучшить пользовательский опыт при использовании самокатов и других средств индивидуальной мобильности».

Результаты исследования представлены на XXVII Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям.